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本文围绕跨域时间同步技术展开，作为智能汽车 “感知-决策-执行 -交互” 全链路的时间基准，文章介绍了 PTP、gPTP、CAN 等主流同步技术及特点，并以黑芝麻智能武当 C1296 芯片为例，通过多
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